Entra en 1821 comme sous-lieutenant élève à l'école d'état-major ; lieutenant le 15 mai 1822, capitaine en 1826, chef d'escadron le 18 décembre 1841 et attaché à l'état-major de la place de Paris. Lieutenant-colonel d'état-major le 10 juillet 1848, il fut nommé commandant du pénitencier militaire de Saint-Germain. Colonel d'état-major le 22 décembre 1851.
Par ordonnance royale du 8 avril 1829, il fut autorisé avec son frère à ajouter à son nom celui de Roussel d'Hurbal du fait de son oncle (Nicolas-François Roussel d'Hurbal (1763-1849) ; il fut nommé baron Roussel d'Hurbal par lettres patentes du 29 novembre 1829.