Orderic Vital, au livre IX de son Histoire de Normandie, raconte qu'au nombre des seigneurs qui suivirent le duc Robert à la croisade, en 1096, était Gauthier, comte de Saint-VaIery-sur-Somme, petit-fils de Richard le Jeune, duc de Normandie, issu de sa fille nommée Papie. » Son fils Bernard, deuxième du nom, se croisa avec lui,