A la voix du pape Innocent III, il suivit le comte de Saint-Pol en Palestine et prit part à la cinquième croisade. Ce fait est constaté par un engagement sur parchemin très bien conservé, daté de juin 1217, par lequel Barthélémy, chanoine et doyen d'une église d'Arras, promet et garantit de rembourser aux personnes qui les remettront chaque année à Guy de Hauteclocque et à trois autres chevaliers artésiens partant pour la Palestine, les sommes qui y sont stipulées, représentant les revenus annuels des biens qu'ils lui ont donnés en gage ; cette somme, pour Guy de Hauteclocque, était de 130 livres.