Cette famille noble de seigneurs féodaux médiévaux est fondée par Conon de Montfaucon (v1005-v1040) fondateur du château de Montfaucon au XIe siècle, avec pour fief la seigneurie de Montfaucon (Doubs). Les seigneurs de Montfaucon sont vassaux du Comté de Bourgogne (actuelle Franche-Comté) et dépendants de l'archidiocèse de Besançon.