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Le point de départ de "Les Croisés de Mayenne en 1158" est un ouvrage de l'abbé Charles Pointeau publié en 1878. C'est le récit d'une cérémonie qui aurait eu lieu le 10 avril 1158, dans l'église de Notre-Dame de Mayenne, à l'occasion du départ pourla Terre-Sainte d'une troupe de croisés que Geofroy, fils de Juhel II de Mayenne, conduisait à sa suite. Cette cérémonie est l'objet d'une controverse historique à la fin du XIXe siècle. La conclusion de cette controverse apportée par l'abbé Angotconfirme une supercherie historique établie par Jean-Baptiste de Goué, au XVIIe siècle.
Le seul fait historique avéré est que Geoffroy III de Mayenne se croisa en 1158.