El apellido Urra era un apellido de nobleza en Navarra. La nobleza del apellido queda registrada en la Real Audiencia de Iruña-Pamplona (1775), en los Tribunales de Navarra (1535 y 1794), Donostia-San Sebastián (1694). Cab. de Montesa en 1846.La referencia escrita más antigua es un documento en la catedral de Pamplona que data de 1126; por él se dona a Pamplona el Monasterio de Urra en Amescoa.Al Valle de Amescoa se le atribuye el ser la cuna de los primeros señores de Navarra, fundadores de la monarquía del Reino de Pamplona en el siglo IX y posterior Reino de Navarra en el siglo XII.De esa época vienen los linajes de los Amescoa, Eulate, Baquedano y Urra, siendo éste último el más antiguo de todos. Estos linajes hace siglos abandonaron el valle en pos de la fortuna que les ofrecía la administración de los Austrias, la milicia, la marina, o la carrera de las Indias.Casas y Palacios
Existe una casa solar de Urra en Lezaun, un palacio en Urra, y otro en Murillo.