Aemilia Lepida, née en 4 ou 3 av. J.-C. et assassinée en 53, est la fille la plus âgée de Lucius Aemilius Paullus, consul en 1, et de son épouse Vipsania ou Julia la jeune. Elle est la première arrière-petite-fille de l'empereur Auguste et arrière-petite-fille de Lucius Aemilius Lepidus Paullus, consul en 50 av. J.-C. Aemilia a eu six enfants avec son mari Appius Junius Silanus.