L'Olaf Gudrødsson, ou comme il était nommé après sa mort, Olaf l'Elfe de Geirstad, était un roi légendaire de Norvège, de la Maison de Yngling d'après la Saga des Ynglingar. Il était le fils de Gudrød le Chasseur et, selon la Heimskringla plus tardive, le demi-frère d'Halfdan le Noir. Gudrød etOlaf ont conquis une grande partie du royaume de Raumarike.
Dans la Saga des Ynglingar et une partie de la Heimskringla, le roi serait mort d'une « maladie de sonpied »1 (fótarverkr) ou de la goutte, bien que le Flateyjarbók suggère le roi a succombé d'une épidémie de peste2,3.
La Saga des Ynglingar ajoute également un verset sur Olaf attribué à Þjóðólfr de Hvinir (auteur original de l'Ynglingatal).