Dirk I van Voorne had de adellijke titel Heer van Voorne (van 1156 tot 1189), en hoorde tot het adellijke geslacht Van Voorne.
 
Dirck (van Voorne) van der Woert alias Dirk van Voorne. Het Nederlands adelsboek van 1992 houdt Willem Riculfsz. van Foreest en Machteld de Berga voor de ouders van Willem van Foreest. Anderen beschouwen Herpert van der Woert en Machteld de Berga als de ouders van Willem van Foreest. Het laatst is het meest waarschijnlijk want Willem van Foreest moet tenslotte een bloedverwant zijn van de Voorne's gezien zijn testament in 1278 en dat kan allen en uitsluitend via Herpert van der Woert. De broeders Herpert en Floris van der Woert zijn in 1230 bloedverwanten genoemd van hun leenheer Heer Heyndrick van Voorne. Dat betekend dat ze uit het gravenhuis stammen waarschijnlijk via Unach van Naaldwijk., geb. ca. 1130, overl. na 1189, trouwt K V jonkvrouw Unarchsdr. van Naeldwic . De vader van Herpert en Floris van der Woert zou deHeer Dirk van Voorne moeten zijn. Hij was gehuwd met de enige dochter van Unach van Naaldwijk. De Van der Woerts en Voorne's voerden de klimmende Leeuw als wapen: Hollandse gravenhuis.
 
 
Hij is getrouwd met een dochter van Unarch van Nadelwick, Heer van Naaldwijk en verwierf zo Naaldwijk. In latere jaren zou die heerlijkheid door een jongere tak van de familie Voorne worden bestuurd.
 
Hij voerde als wapen een gouden aanziende leeuw op rood. Hij liet de Burcht van Voorne bouwen (samen met zijn broer Florisvan Voorne).
Op 3 oktober 1174 wordt Dirk vermeld als getuige met zijn broer Floris, die hij als heer van Voorne opvolgde.
Dirk I van Voorne Geslacht: Man Geboorte: Ongeveer 1130 Huwelijk: Ongeveer 1168 Overlijden: apr 1189 Vader: Hugo III van Voorne Moeder: Hadwich Florijsdr Holland (geboren van Holland) Echtgenote: Unknown Unarchsdr van Voorne (geboren van Naaldwijk) Kinderen: Bartholomeus van Voorne-Van NaaldwijkHugo van VoorneUnknown van VoorneDirk van Voorne Broers/zusters: Floris van VoorneHugo van Voorne
- walig bos - bos Web Site Stambomen op MyHeritage Familiesite: bos Web Site Familiestamboom: 147583442-1 - 147583442-1 - Discovery - Dirk I van Voorne - Dirk I van Voorne - 15 SEP 2016 - Toegevoegd door een Smart Match te bevestigen - gottlieb friedrich dippel - dippel Web Site Stambomen op MyHeritage Familiesite: dippel Web Site Familiestamboom: 173482612-1 - 173482612-1 - Discovery - Sir Dirk I Van Voorne, Burggraaf van Zeeland - Sir Dirk I Van Voorne, Burggraaf van Zeeland - 15 SEP 2016 - Toegevoegd door een Smart Match te bevestigen