Apellido Prefix: El Viejo Roberto I de Borgoña, llamado el Viejo (Å?, 1011 - Fleurey-sur-Ouche, 21 de marzo de 1076). Principe francés de la dinastía de los Capetos y 1º Duque de Borgoña de dicha casa, conde de Charolais y Langre (1027) y conde de Auxerre (1040 - 1060). Hijo de Roberto II el Piadoso y de Constanza de Arles.
En 1030, instigado por su madre y ambicionando el trono, se enfrentó a su hermano y soberano, Enrique I. La guerra finalizó cuando su hermano le otorgó el Ducado de Borgoña.
En 1033, se casó en primeras nupcias con Hélie de Semur (1016 - 1056), hija de Dalmace (ó Dalmas), señor de Semur, y de Aremburge de Vergy.
Roberto era de un caracter violento. En 1048, por un acceso de colera luego de una discusión mato Dalmace de Semur, su suegro, así que como a su cuñado, Jocerand de Semur, que que se interpuso. El duque pagó con un peregrinaje a Roma y fundo un priorato en pénitencia.
De este matrimonio tuvo hijos: Hugo (1034 - 1059), murió asesinado en una pelea con el conde Guillermo I de Nevers, de Auxerre y de Tonerre; Enrique Donzel (1035 - 1072); Roberto (1040 - 1113); Simón (1044 - 1088); Constanza (1046 - 1093), casada con Hugo II de Chalon y con Alfonso VI de Castilla. En 1046, répudia a Hélie y se casa en 1048 con Ermengarda de Anjou, hija del conde Foulque III Nerra, conte de Anjou, y de Hildegarda de Sundgau. Tuvo una hija: Hildegarda (1050 - 1104), casó en 1068 con el conde Guillermo VIII de Poitiers, duque de Aquitania.
Fue abuelo de Enrique, padre de Alfonso I de Portugal. Lo sucedió su nieto Hugo.